無論是在哈達或勝王瑜伽體系,其訓練都包含對有形肉身與無形氣身(pranic body)的控制, 後者便是「脈輪」:存在人類精微身內的七大能量中心。脈輪的梵文「chakra」直譯是車輪、圓圈的意思,自古以來,關於脈輪所進行的研究甚多,其相關理論不勝枚舉,其中最早的資料來源記載於古印度經典《吠陀經》中。 在深入七大脈輪的討論之前, 練習者應對人體氣身與氣脈分佈有個概括的瞭解;哈達瑜伽的「哈達」二字由梵文音節「ha」代表太陽/陽性能量,而「tha」象徵月亮/陰性能量所組成。生命量能藉由瑜伽練習自左右鼻孔(分別連結陰脈與陽脈)導入人體氣身後,陰陽二脈的能量如經淨化與平衡調節,最終將匯入中脈以喚醒沉睡的昆達里尼(Kundalini)能量。